Llegó el momento. El
momento exacto en que
los hombres le entregan
las herramientas a los
robots para que logren
dominar la Tierra. Y en
este caso, es peor: les
dimos las herramientas,
le enseñamos a usarlas,
y después aplaudimos
mientras perfeccionaban
su uso.
Las mismas mentes que
nos dieron el robot que
hace panqueques, ahora
crearon ARCHER (Augmented
Reward Chained
Regression), un
algoritmo que funciona
en base a un objetivo y
el intento de lograrlo
en base a intentos
previos. En términos
claros, lo que hace el
algoritmo es enseñarle
al robot cómo se tira
una flecha usando un
arco y le dice que el
objetivo es pegarle al
centro del tablero.
Cada vez que tira una
flecha, hace un
reconocimiento de imagen
de dónde cayó la flecha
y cuánto faltó para
llegar al objetivo.
Después, va regulando el
movimiento de sus brazos
para finalmente darle al
objetivo propuesto.
En el video de arriba,
el iCub usado para el
experimento necesito
sólo 8 intentos para
tirar la flecha en el
objetivo. 8 intentos que
definirán el destino del
hombre en la Tierra.
Link: Robot
Archer iCub (Petar
Kormushev)
Fuentes: http://www.fayerwayer.com
