18/02/2011
Meka Robotics presentó esta semana su manipulador móvil M1, un
humanoide basado en Cody que está diseñado para funcionar en
ambientes humanos, mediante el software de control en tiempo
real (Meka M3 con extensiones ROS).
El M1 está equipado con brazos y manos con sensores, mientras la
cabeza porta una cámara de 5 megapíxeles y un sensor Kinect.
Cuenta con una base de ruedas omnidireccionales y un torso de
altura ajustable. La cabeza y brazos tienen 7 grados de
libertad, mide 126cm de alto y pesa 165Kg.
Su configuración estándar tiene un precio de 340.000 dólares,
pero de momento Meka dirige sus primeras solicitudes a la
investigación, aun cuando otras empresas – como Pi4 Robotics y
Heartland Robotics – ya desarrollan manipuladores similares
enfocados para usos industriales.
Link: Meka Robotics Announces Mobile Manipulator With Kinect and ROS (IEEE Spectrum)
Fuente: www.fayerwayer.com