HIRO III: Interfaz robot para “sentir” los
objetos observados en una pantalla 3D
Investigadores de Japón están
desarrollando un nuevo sistema que incorpora una mano robot para
ofrecer una nueva forma de simular el tacto de los objetos
virtuales.
HIRO III(HapticInterfaceRObot
III) es una interfazhápticadesarrollada
por científicos de Universidad Gifu y el Laboratorio Mouri en
Japón [PDF],
para transmitir sensaciones realistas de tacto a través las
yemas de los dedos. Emplea un brazo robot con una mano donde se
sujetan lo dedos del usuario, así como una pantalla
tridimensional que incluye una imagen de la mano del usuario.
Cada dedo robótico tiene quince
grados de movimiento y el brazo tiene seis, lo que le permite
operar en un espacio relativamente grande en la pantalla. Los
movimientos del robot se controlan con quince motores
ejecutándose simultáneamente.
El proyecto se encuentra en una
fase experimental, pero los investigadores confían en que pronto
pueda utilizarse por estudiantes de medicina para la simulación
de procedimientos.